近期，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在新聞發(fā)布會上表示，將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用，將支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。根據(jù)工信部最新消息，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系指南》即將正式發(fā)布，加快制定十多項重點急需的標準，其中就包括支持L3級以上自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。
商業(yè)化落地是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的重要階段，也是實現(xiàn)商業(yè)價值的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。誠邁科技作為自動駕駛領(lǐng)域的探索者和實踐者，正加速推進相關(guān)產(chǎn)品商業(yè)化落地。誠邁科技在智能汽車操作系統(tǒng)領(lǐng)域深耕十余年，與高通、瑞薩、英偉達、芯馳等全球知名芯片廠商開展深入合作，并與寶馬成立了合資公司寶馬誠邁。為了進一步發(fā)展智能汽車操作系統(tǒng)和中間件產(chǎn)品研發(fā)業(yè)務(wù)，誠邁科技還成立了子公司智達誠遠。該公司依托豐富的操作系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗和底層芯片能力，推出了完全自主研發(fā)的智能汽車操作系統(tǒng)“峰昇”FusionOS。面向自動駕駛行業(yè)需求和發(fā)展趨勢，誠邁科技及智達誠遠打造了一支專業(yè)的智能駕駛技術(shù)團隊，打出了智能駕駛軟件系統(tǒng)FusionDrive2.0、NVIDIA 授權(quán)汽車視覺實驗室、智駕仿真系統(tǒng)FusionStudio等從系統(tǒng)到專項，從軟件到工具等組合拳，以加快助力車企和一級供應(yīng)商打造可商業(yè)化落地的自動駕駛產(chǎn)品。
智能駕駛軟件系統(tǒng)FusionDrive2.0 通往自動駕駛量產(chǎn)的橋梁
在智能汽車時代，車輛之間的通信和數(shù)據(jù)傳輸變得越來越重要，因為自動駕駛系統(tǒng)需要實時收集、處理和傳遞大量的數(shù)據(jù)。因此，高性能通信中間件是整個自動駕駛軟件架構(gòu)的核心組成部分。FusionDrive 2.0適配英偉達、地平線等多款主流車規(guī)級智能駕駛芯片平臺，以實時通信調(diào)度為核心結(jié)合量產(chǎn)的FusionWise HPC軟件中間件，為客戶提供符合功能安全要求的高可靠的智能駕駛底層軟件系統(tǒng)。
FusionDrive 2.0所提供的基礎(chǔ)中間件包括通信管理、DLT、網(wǎng)絡(luò)管理、持久化、路由管理、診斷、大數(shù)據(jù)管理、標定、時間同步、電源管理、OTA、健康管理、功能安全、信息安全等功能模塊，并通過擴展支持SOME/IP、DDS和TSN等協(xié)議，為智能駕駛提供更加高效、可靠和安全的數(shù)據(jù)交互和協(xié)同控制能力。
NVIDIA 授權(quán)汽車視覺實驗室 致力于打造中國最全的場景及素材庫
當前，汽車感知系統(tǒng)呈多種技術(shù)路線交叉融合趨勢，芯片廠商都在嘗試通過軟實力的提升來幫助客戶實現(xiàn)全面覆蓋各類道路、交通場景，并在動態(tài)多變的復(fù)雜駕駛條件下充分發(fā)揮攝像頭性能。因為ISP硬件的迭代需要長期的技術(shù)投入，而軟實力的提升更符合目前行業(yè)現(xiàn)狀。
作為英偉達生態(tài)系統(tǒng)軟件合作伙伴，誠邁科技在視覺軟件及ISP等技術(shù)領(lǐng)域有深厚的積累，于2022年攜手NVIDIA聯(lián)合成立汽車影像實驗室，致力于實驗室的車載深度視覺能力建設(shè)，為智能駕駛相關(guān)企業(yè)提供基于Orin及Xavier芯片的智能駕駛視覺方案。目前，NVIDIA授權(quán)汽車視覺實驗室已建立1000+項汽車視覺標準化場景，80000+素材庫，致力于打造中國最全的場景及素材庫。該汽車視覺實驗室針對多樣性方案構(gòu)建標準化、流程化的數(shù)據(jù)處理pipeline，進行傳感器參數(shù)調(diào)優(yōu)提高算法性能。此外，實驗室還擁有針對自動駕駛道路測試開發(fā)的專用儀器設(shè)備與軟件工具，解決自動駕駛商用落地數(shù)據(jù)長尾效應(yīng)這一業(yè)界難題。
ISP承擔了非常重要的任務(wù)并決定了后端圖像處理的性能“天花板”。誠邁科技及智達誠遠為自動駕駛相關(guān)企業(yè)提供基于NVIDIA DRIVE Orin及Xavier等系統(tǒng)級芯片產(chǎn)品的量產(chǎn)級別ISP服務(wù)，與全球主流傳感器廠家豪威、安森美、索尼等均有良好的合作關(guān)系。目前，已獲得包含國內(nèi)頭部傳統(tǒng)車廠以及新勢力車廠的多家智能駕駛項目商業(yè)定點，配備相關(guān)軟件平臺的產(chǎn)品及解決方案均已投入批量生產(chǎn)。
智能駕駛仿真工具FusionStudio?完成自動駕駛量產(chǎn)的最后一公里
自動駕駛汽車在量產(chǎn)前，需要經(jīng)歷大量的道路測試才能達到商用要求。高效的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)閉環(huán)是自動駕駛研發(fā)落地的關(guān)鍵。但是，路測成本太高，且開放道路測試仍受到法規(guī)限制，極端交通條件和場景復(fù)現(xiàn)困難，測試安全存在隱患。因此，虛擬仿真作為一種可以顯著降低道路測試的成本、時間和風險，同時提高測試效率和準確性的技術(shù)成為了主流選擇，而且該技術(shù)可以應(yīng)用V字型全流程，從而保障產(chǎn)品質(zhì)量。FusionStudio是一套適用于FusionDrive系統(tǒng)的仿真工具，可幫助開發(fā)人員和測試人員提高汽車軟件開發(fā)和集成的效率。FusionStudio與智能計算平臺通過高速以太網(wǎng)實現(xiàn)互操作，兼容多種主流硬件平臺。
在高精度方面，F(xiàn)usionStudio采用一套先進的智能駕駛軟件平臺，搭建物理精確的仿真平臺，能夠高效地進行大規(guī)模自動駕駛汽車測試和算法驗證。在復(fù)雜場景重現(xiàn)方面，開發(fā)人員可以為稀有和復(fù)雜的場景創(chuàng)建多樣化的合成數(shù)據(jù)集，包括基于物理的傳感器數(shù)據(jù)和像素精確的真實標簽。這些標簽包括深度、速度、遮擋和其他難以標注的參微；在閉環(huán)仿真方面，通過將物理上精確的仿真與高保真的3D環(huán)境相結(jié)合可為自主車輛開發(fā)創(chuàng)建一個虛擬試驗場。閉環(huán)測試可以在單個軟件組件上進行，也可以在整個自動駕駛堆棧上進行；在可擴展可編程API方面，用戶可以通過Python接口根據(jù)自己的需求定制模擬器，并輕松構(gòu)建傳感器模型、車輛動力學、交通模型的擴展，或自定義硬件的接口。
展望未來，自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化和普及需要經(jīng)過多個階段，其中包括技術(shù)研發(fā)、場景驗證、政策支持和市場推廣等方面。當下，自動駕駛產(chǎn)業(yè)正處于全面推進系統(tǒng)性變革時期，誠邁科技及智達誠遠將繼續(xù)加強自動駕駛技術(shù)的投入和研發(fā)，提供更加先進、可靠的自動駕駛解決方案，幫助車企和一級供應(yīng)商提高產(chǎn)品競爭力和市場占有率，共同推動自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進程。